# import sys
# import json
import tcpClient

# import udpSingleBoard


# -降低功能模块的耦合度 在变换了平台之后 只需要修改工控机
# -将路径规划等复杂算法、程序块转移到python脚本 工控机专注于平台的驱动路径规划等不需要改动
# -使用gitee管理

print("hello world!")

# ----------------------------------- TCP CLIENT START ---------------------------------
# TCP CLIENT 用来接受任务指令及环境数据->计算路径->发送路径回去
# myCli = tcpClient.MyTcpClient(8712, 256)
# myCli.start()
# # UDP SINGLE
# myUdp = udpSingleBoard.udpSingleBoard(10100, 256)
# myUdp.start()

# test motion sim
my = tcpClient.PathGen()
points_gps = my.path_generator()

# ----------------------------------- TCP CLIENT END -----------------------------------
